隨著鋼鐵行業(yè)的快速發(fā)展，起重機（天車）的使用數(shù)量不斷增加，使用更為頻繁，在鋼鐵冶金流程中扮演著重要的轉(zhuǎn)運角色。
由于天車在運行過程中存在著諸多的安全隱患，天車的安全問題一直受到極大的關(guān)注。
面對挑戰(zhàn)
1.復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的成像干擾
由于鋼鐵生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，粉塵造成的噪聲干擾，
也可能由于重載設(shè)備的抖動造成成像的模糊；
2.復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的背景干擾
背景可能出現(xiàn)復(fù)雜的光照干擾，采集到的圖像光照不均勻，存在局部曝光現(xiàn)象；
3.復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的實時性要求
圖像需要進行預(yù)處理、定位、跟蹤、檢測、分割和特征判斷多個處理，導(dǎo)致產(chǎn)生大量計算，
滿足工業(yè)生產(chǎn)的實時性要求必須保證精度和速度的平衡。
安可科技開發(fā)的基于機器視覺的天車掛/脫鉤安全智能檢測系統(tǒng)，自動識別吊包作業(yè)時是否正確掛鉤或脫離時是否正確脫鉤。
所采用的技術(shù)包括：深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、注意力機制、模型輕量化、多線程合理化調(diào)度以及數(shù)據(jù)模擬擴增等。
-某廠實際系統(tǒng)的“鉤耳對中”與“鉤耳脫開”界面圖-
